Korzenie Footbaga znajdują się w Azji Wschodniej. Od stuleci uprawia się tam pokrewne rodzaje sportów takich jak nożne odbijanie piłki i Takraw. Według World Footbag Association (Światowego Stowarzyszenia Footbaga) rozwój tego specyficznego rodzaju sportu przebiegał następująco:

1972 Dwaj przyjaciele Mike Marshall i John Stallberger z Portland w stanie Oregon, w USA, opracowują nową grę, która polega na nożnym żonglowaniu małą piłeczką. Grę nazywają Hacky Sack, a małą piłkę (początkowo wykonaną ze skarpetki wypełnionej kukurydzą) Footbagiem. W następnych latach obaj eksperymentują, wykorzystując różne materiały i wkłady, aż powstał model dzisiejszej piłki. Skórzana, 2-częściowa piłka, wykonana na wzór baseballowej, wypełniona plastikowymi kuleczkami, którą opatentowano pod nazwą Hacky Sack.

1975 Zaskakująca i przedwczesna śmierć Mika Marshalla porusza młodą drużynę Footbaga.

1977 W celu rozpropagowania sportu zostaje założone stowarzyszenie National Hacky Sack Association (NHSA). Pierwsi pionierzy Footbaga próbują zwrócić uwagę publiczności na nowy rodzaj sportu poprzez pokazy, turnieje i szkolenia.

1980 W Oregonie odbywają się pierwsze Narodowe Mistrzostwa U. S. A. upamiętniające Mika Marshalla. Dzisiaj powszechnie są uznawane za pierwsze mistrzostwa świata. Podczas mistrzostw odbyły się rozgrywki z siatki (Singles/Doubles) i Singles Consecutive (nazwany wówczas singles freestyle).
1982 Zostają wprowadzone 2 nowe dyscypliny: Footbag Golf i Footbag Freestyle.

1986 Odbywają się pierwsze oficjalne Mistrzostwa Świata pod nazwą WFA World Championships. Wcześniejsze Mistrzostwa Narodowe będą później również uznawane za mistrzostwa świata.

Dzisiaj WFA liczy ponad 45000 członków na całym świecie. Większość z nich nie jest jeszcze zrzeszona w związkach czy klubach. Z badań wynika, że przeciętny wiek graczy zawiera się w przedziale od 15 do 23 lat. Corocznie rozgrywają się Mistrzostwa Świata, podczas których każdorazowo bierze udział ok. 180 graczy.

Rozwój sportu w Europie nie jest dokładnie udokumentowany. Faktem jest to, że od połowy lat dziewięćdziesiątych Footbag został w Europie szeroko rozpowszechniony. Fińskie Stowarzyszenie Footbaga (Finnish Footbag Association), założone w 1995 roku, liczy dzisiaj ponad 2000 członków i około 40 stowarzyszeń, należących do największych na świecie. Również w Niemczech, Francji, Czechach i Szwajcarii powstały w ostatnich latach narodowe stowarzyszenia. W 1999 roku odbyły się po raz pierwszy od 1994 roku, Europejskie Mistrzostwa Świata w Footbagu. Liczba uczestników wzrosła z ponad 120 czterokrotnie, a liczba reprezentowanych państw wzrosła do 12. Oprócz zaskakująco dużej liczby mediów (m. in. Sat1, Pro7, DSF, Der Spiegel i Berliner Tageszeitung) przybyło ok. 3000 widzów na dwudniowy turniej. Podczas największego wydarzenia Footbagowego, jakie kiedykolwiek miało miejsce poza Ameryką Północną, sport nabrał w Europie nowego wydźwięku. Zostały założone nowe ugrupowania i stowarzyszenia (m. in. pierwszy związek Footbaga w Szwajcarii – Planet Footbag Zurich, French Footbag Association, German Footbag Association) i zostało ustanowione to, że mistrzostwa świata będą się odbywały w cyklu corocznym...